起重机的机构如下：
起重机四大基本机构：起升机构、运行机构、旋转机构、变幅机构。起重机每个机构均，由四种装置组成，驱动装置、制动装置、传动装置，另外一种装置是与机构的作用直接相关的装置。
二、起重机主要零部件 1取物装置
取物装置按吊运的物料类型可分为以下三种类型：
1、式用于吊装成件货物的，如吊钩、夹钳及集装箱的吊具；
2、用于吊装散装物料的，如抓斗、起重电磁铁及料斗等；
3、用于吊装液态物品的，如桶、缸及特种容器等。我厂起重机取物装置均采用吊钩。下面我们着重介绍吊钩。 吊钩是取物装置中使用广泛的一种。吊装通常有两种：锻造吊钩和板钩。
标准化叉车培训操作的技巧：叉车转弯时，如附近有行人或车辆，应先出信号，并禁止快速急转弯。快速急转弯会导致 叉车秤失去横向稳定而倾翻。叉装物件时，被装物件重量必须在该机允许载荷范围内。如物件重量不明时，应将物件叉起离地100mm后，检查机械内的稳定性，确认无超载现象后，方可运送。叉车安全操作规程规定不准在码头岸边直接叉装船上的物品和不准在火车车厢边缘直接叉装物品。厂在厂内，车间内和施工现场停放车辆时，司机不准离车，如需暂时离开时，必须把钥匙拔下，电闸拉下。
定期维护保养内容：液压系统进行状态检测，更换磨损、变 形、裂纹、腐蚀的零部件，对电气控制系统，检查馈电装置、控制器、 过载保护、 安全保护装置是否可靠。 通过测试运行检查吊车械的泄漏、 压力、温度、振动、噪声等原因引起的故障征兆。经观测对吊车的结 构、支承、传动部位进行状态下主观检测，了解掌握吊车整机技术状 态，检查确定异常现象的故障源。由司机负责作业的例行保养项目， 主要内容为清洁卫生，润滑传动部位，调整和紧固工作。通过运行测 试安全装置灵敏可靠性，听运行中有无异常声音。
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