起重机的机构如下：
起重机四大基本机构：起升机构、运行机构、旋转机构、变幅机构。起重机每个机构均，由四种装置组成，驱动装置、制动装置、传动装置，另外一种装置是与机构的作用直接相关的装置。
二、起重机主要零部件 1取物装置
取物装置按吊运的物料类型可分为以下三种类型：
1、式用于吊装成件货物的，如吊钩、夹钳及集装箱的吊具；
2、用于吊装散装物料的，如抓斗、起重电磁铁及料斗等；
3、用于吊装液态物品的，如桶、缸及特种容器等。我厂起重机取物装置均采用吊钩。下面我们着重介绍吊钩。 吊钩是取物装置中使用广泛的一种。吊装通常有两种：锻造吊钩和板钩。
1.不准用货叉挑、翻、栈板的方法卸货。
2.在进行物品的装卸过程中，必须用制动器制动叉车。
3.车速应缓慢平稳，注意车轮不要碾压物品垫木,以免碾压物绷起伤人。
4.用货叉叉货时，货叉应尽可能深地叉入载荷下面，还要注意货叉尖不能碰到其它货物或物件。应采用较小的门架后倾来稳定载荷，以免载荷后向后滑动。放载荷时可使门架少量前倾，以便于安放载荷和抽出货叉。
转向桥的装配与调整的要求是：
转向桥装合后，各零件之间必须有正确的连接和配合间隙。
1）转向节和转向节销轴的间隙应不大于0.1mm。
2）转向节与转向桥间的端隙，一般为0.05-0.1mm，如端隙过大，可加装调整垫圈进行调整。
3）转向节轴与转向桥间的滚针轴承，其较大间隙应不大于0.1mm。
4）转向桥轮毂轴承加注润滑脂装好后，旋紧轮毂轴承调整固定螺母，当转动车轮困难时，应将螺母退回1/5圈，装上锁紧垫圈。转动车轮时应灵活，扳动车轮时应没有轴向间隙的感觉为宜。
5）调整轮毂的平行度，其误差应不大于1mm，可通过调节转向杆螺杆进行调整，调整后拧紧止动螺母。
6）调整转角。将转向桥顶起，将轮毂转动到左侧终点位置上，调整转向油缸活塞杆，然后垫上弹簧垫并拧紧螺母。
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